分布式CAN通信网ID分配方法   在介绍本方法前，先构建CAN通信网系统模型：只有一个管理中心节点，其他均为从节点。主节点可与所有从节点之间相互通信，从节点之间不相互通信。CAN通信网采用网桥扩展方式增大网络中的节点。报文帧格式帧信息IDE=1RTR=0XXDLC扩展帧远程

json(JavaScript Object Notation)是一种轻量级高效数据交换格式。相比于XML，其更加简洁，解析更加方便。在实习期间，我负责的程序模块，多次使用到json进行数据传输。由于之前只对json稍稍了解，而且不熟悉项目组使用的开源json解析库，故在编码过程中效率很低，而且还出现过bug。虽然，最后项目组的事情比较顺利的完成了，但感觉自己对json的编解码熟悉仍然不够，故翻阅