Ros do not appear to be synchronized。ROS的时间同步机制

（1）创建的环境不能保存打开gazebo创建环境以后，不能保存，在打开是需要加权限（sudo），详细说明如果是build可以先保存成模型，然后再建立world,保存成.world文件，即可在launch文件中包含。（2）发现gazebo自带有仿真数据图表输出功能右上角小图标可以打开图表分析，选择mbot即可，可以同时分析多个数据（3）ROS官网wiki的搜索方法，应该在百度匡中搜索，具体如下图（猜