参考https://blog.csdn.net/seniusen/article/details/82972335https://www.cnblogs.com/seniusen/p/9756481.html安装tensorflow的c++接口需要从源码重新编译tensorflow，最重要的参考来自于官方文档。https://blog.csdn.net/q199502092010/article/

使用cmake**生成库**主要要注意三个文件夹（1）源文件文件夹（2）中间文件夹（编译生成的.o等文件的文件夹）（3）安装文件夹（最终可用的库所在的文件夹） 使用库的步骤（1）在工程文件中包括库函数的头文件（可为绝对路径，也可配置全局环境变量用相对路径）（2）在CMakeLists.txt或集成开发环境中指定库函数的动态链接库或者静态链接库所在的文件夹路径（3）在CMake

1.ubuntu16安装gitlab首先参考在ubuntu16上搭建gitlab（实测可用）2.管理员账号初始化完成后想登录http://127.0.0.1/ 需要账号和密码登录，注册一个后登录报Your account is pending approval from your GitLab administrator and hence blocked错误，需要管理员账号初始化.账号初始化参考

1.方法一使用kruskal算法求最小生成树思路（1）新建一个存放边的容器std::vector < Edge > spanning_tree;（2）调用 kruskal_minimum_spanning_tree将边放入容器中#include <boost/graph/adjacency_list.hpp>#include <boost/graph/kruskal_min_spannin

然后再将工程重新拷贝就能解决，如果没有执行以上命令ros_tcp_endpoint文件夹文件为空。将ROS目录下的src拷贝到工程的src下，最后工程目录如下。

由于安装了很多版本的opencv,希望通过cmake指定链接特定版本的opencv库。由于我安装的opencv-3.1.0不是在系统默认的目录usr/lib中CMakeLists.txt如下cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(rosopencv)ADD_EXECUTABLE(rosopencv rosopencv.cpp)INCL

BEVFusionCamera + LiDAR 多模态BEV融合。BEVFormer基于Transformer的跨视角BEV建模。PETR3D位置编码 + Transformer BEV。LSS (NVIDIA)2D→3D→BEV 特征转换。BEV模型部署全栈教程（3D检测+车道线+Occ）国内首个BEV感知全栈系列学习教程。（1）准备一台大于4g显存的电脑。FIERY预测未来BEV场景。使用ga

1、环境编译平台：x86_64 ubuntu 16.04目标平台：arm ubuntu 16.04（树莓派3b）ROS版本：ROS kinetic for amd64CPU架构：编译环境64位和运行环境32位2在PC上安装arm的编译工具链https://www.cnblogs.com/sherlock-lin/p/15916143.htmlhttps://blog.csdn.net/RobotL

在ubuntu下用makefile或者cmake编译好stm32程序后，需要烧录到stm32板子上，不管只直接用jlink的驱动程序烧录还是用openocd烧录，命令都比较多，怎么方便烧录呢？用集成开发环境VSCode配置好脚本可以实现一键调试和烧录。1.ubuntu下VSCode + CMake 编译调试下面这个博客写的很清晰，强烈推荐https://blog.csdn.net/huangyif

本文通过使用Boost Graph Library实现图的新建和遍历，来学习图论算法。