1.ubuntu16安装gitlab首先参考在ubuntu16上搭建gitlab（实测可用）2.管理员账号初始化完成后想登录http://127.0.0.1/ 需要账号和密码登录，注册一个后登录报Your account is pending approval from your GitLab administrator and hence blocked错误，需要管理员账号初始化.账号初始化参考

1.方法一使用kruskal算法求最小生成树思路（1）新建一个存放边的容器std::vector < Edge > spanning_tree;（2）调用 kruskal_minimum_spanning_tree将边放入容器中#include <boost/graph/adjacency_list.hpp>#include <boost/graph/kruskal_min_spannin

然后再将工程重新拷贝就能解决，如果没有执行以上命令ros_tcp_endpoint文件夹文件为空。将ROS目录下的src拷贝到工程的src下，最后工程目录如下。

由于安装了很多版本的opencv,希望通过cmake指定链接特定版本的opencv库。由于我安装的opencv-3.1.0不是在系统默认的目录usr/lib中CMakeLists.txt如下cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(rosopencv)ADD_EXECUTABLE(rosopencv rosopencv.cpp)INCL

BEVFusionCamera + LiDAR 多模态BEV融合。BEVFormer基于Transformer的跨视角BEV建模。PETR3D位置编码 + Transformer BEV。LSS (NVIDIA)2D→3D→BEV 特征转换。BEV模型部署全栈教程（3D检测+车道线+Occ）国内首个BEV感知全栈系列学习教程。（1）准备一台大于4g显存的电脑。FIERY预测未来BEV场景。使用ga

1、环境编译平台：x86_64 ubuntu 16.04目标平台：arm ubuntu 16.04（树莓派3b）ROS版本：ROS kinetic for amd64CPU架构：编译环境64位和运行环境32位2在PC上安装arm的编译工具链https://www.cnblogs.com/sherlock-lin/p/15916143.htmlhttps://blog.csdn.net/RobotL

在ubuntu下用makefile或者cmake编译好stm32程序后，需要烧录到stm32板子上，不管只直接用jlink的驱动程序烧录还是用openocd烧录，命令都比较多，怎么方便烧录呢？用集成开发环境VSCode配置好脚本可以实现一键调试和烧录。1.ubuntu下VSCode + CMake 编译调试下面这个博客写的很清晰，强烈推荐https://blog.csdn.net/huangyif

本文通过使用Boost Graph Library实现图的新建和遍历，来学习图论算法。

在很多情况下，ROS对urdf文件的支持并不是很好，使用宏定义的.xacro文件兼容性更好，扩展性也更好。而且urdf文件的语法比较复杂，代码太多。用.xacro文件表示模型更加简洁。ROS中新建机器人模型（.xacro）并用rviz显示步骤：（1）新建并编辑.xacro文件（2）新建并编辑.launch文件（3）使用rviz显示模型1.新建并编辑.xacro文件1）cd到~/

如图，点击Project->Manage Kits 然后点击Kits目录的Desktop。拉倒最下面，点击CMake Configuration,然后点change。