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运行环境Ubuntu20.04+Unity3d。

cartographer算法流程首先输入是激光,imu,odom数据,总体分为前端和后端前端定位和建图流程如下总的定位和建图从GlobalTrajectoryBuilder::AddHorizontalLaserFan开始运行局部定位和建图从LocalTrajectoryBuilder::AddHorizontalLaserFan开始。1.局部定位和建图主要函数是ScanMatch在ScanMat
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma.
环境ubuntu20.04。

操作系统 ubntu20.04。

实验环境ubuntu20.04参考。

本文的目的是实现生成一张marker broad图片,告诉标记检测程序tag在真实世界中的实际大小。检测成功后得到marker的id,四个角点坐标,marker到相机的平移和旋转。1.下载安装参考安装参考https://blog.csdn.net/weixin_43053387/article/details/84952557aruco下载地址2.生成单个marker图片目的是生成一张...
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