买了一个无线通信模块，在windows下还要装驱动才能读。在windows下测试无线模块没问题后，在ubantu14.2中测试怎么读串口。步骤如下：1.查看看系统信息dmesg | tail -f 输出如下：[12812.940613] usb 1-9: New USB device found, idVendor=10c4, idProduct=ea60[12812.940621] usb 1

首先来看window安装软件的一般步骤（1）找到网站下载安装源文件（2）点开安装（3）指定安装目录（4）选择配置属性（可选）（5）安装并完成linux安装只是采用命令行形式。1.找到网站下载安装源文件下载方式：方式1：在浏览器中搜索并下载文件方式2：直接使用命令行下载如下载搜狗拼音使用命令wget “http://pinyin.sogou.com/linux/do

ROS中让机器人运动的步骤如下：（1）新建机器人模型（2）运行.launch文件加载模型（3）加载rviz的配置文件（4）发布消息使用机器人运动首先使用《ROS_by_example》书籍中的代码来看下效果示例代码运行步骤：1）linux中下载和示例代码命令如下（我的ROS版本为hydro）：$mkdir ~/catkin_ws/src$cd ~/catkin_ws

linux环境下编译工程是开发的基础。使用helloworld总结一下基础的编译方法。1.命令行法（在控制台中指定编译器直接编译）步骤如下：(1)新建hello.c并添加内容(2)选择编译器gcc使用命令gcc hello.c -o helloworld生成可执行文件helloworld命令行主要是指定编译器gcc，源文件名hello.c,生成的可执行文件名helloworld2.使用m

linux内核编译步骤如下（1）搭建编译环境（下载虚拟机，安装ubuntu系统）（2）安装编译组件（tool-chain）（3）uboot的编译（4）内核的编译本文实现在虚拟机中的ubuntu系统中编译能够在arm芯片上运行的linux系统（给arm芯片装系统）1.搭建编译环境安装虚拟机，装ubuntu 12.4系统2.安装编译组件（1）安装交叉编译工具什么系统用什么编译工具，编

本文实现c类型->cjson姿态 cjson->c类型，功能为解析位姿//#include <stdio.h>//#include <stdlib.h>//#include "cJSON.h"//int main (int argc, const char * argv[]) {////create a data//cJSON *root,*pose;//roo

本文实现mqtt发送端发送cjson数据，接受端接收数据并使用cjson解析。主要功能是发送端发送位姿，接收端接收位姿话题并解析使用1.发送端程序CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(mqttdemopub)add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp cJSON.c cJSON.h)ta

下载了一个详细注释版本https://github.com/xiangli0608/cartographer_detailed_comments_ws直接编译不行然后按照下面步骤安装参考https://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/52927564（1）安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install -y \cma

最近比较火的小米机器狗开卖了，搞机器人的多么希望有一条自己的机器狗啊！机器狗铁蛋，能走能遛能空翻机器狗买不到，仿真总还是能跑吧。那么就来跑跑控制机器狗跑的算法吧。听说机器狗也有开源的算法，大家都用MIT Mini Cheetah在开发，那么就来一探究竟吧。1.下载代码地址https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software#readme什么都不安装

最近在arm上运行自己写的程序,程序运行时间久一点就被killed,需要分析原因并找到解决方法.首先可能原因是(1)内存不够(2)程序出错那么如何查看被killed原因呢?1.内存不够方法1是查看linux 系统日志.vi /var/log/messages如果出现 kernel: Out of memory: Kill process意味着整个系统的内存已经不足，...