目录下包含很多的开发平台，例如常见的IAR、Keil、RVDS、GCC等等，我使用的是VSCode + GCC工具链去完成开发工作，所以我是用的是GCC目录下的代码。的源代码， 那么应该有下述路径，提供了一些Demo例程，理论上是可以直接使用的（例如下图提供了CORTEX_STM32F103的IAR、KEIL、GCC的Demo例程），我目前不是使用的这种方法，暂不讨论。见下图，是FreeRTOS

目录下包含很多的开发平台，例如常见的IAR、Keil、RVDS、GCC等等，我使用的是VSCode + GCC工具链去完成开发工作，所以我是用的是GCC目录下的代码。的源代码， 那么应该有下述路径，提供了一些Demo例程，理论上是可以直接使用的（例如下图提供了CORTEX_STM32F103的IAR、KEIL、GCC的Demo例程），我目前不是使用的这种方法，暂不讨论。见下图，是FreeRTOS

寄存器中拿到当前运行的任务的栈指针，然后把FPU（如果使用FPU，保存s16-s31寄存器）的关键寄存器和核心寄存器（r4-r11和r14）保存到当前运行的任务的栈上，并把当前任务的栈指针保存在当前任务的。此接口的实现主要分为4个部分（保存当前任务上下文、切换到新的任务、恢复新任务的上下文、异常返回），每条指令的作用已在上面的注释中说明。这条命令的作用是从指定的Rn寄存器指向的内存中加载多个值到寄