P19.神经网络-最大池化的使用Pytorch官网 -> Docs -> Pytorch -> torch.nn -> Pooling Layers -> MaxPool2d最大池化（下采样）class torch.nn.MaxPool2d(kernel_size, stride=None, padding=0, dilation=1, return_indices=

如果启用自校准，可以在启动时由ZED SDK重新估计和细化校准参数。更新后的参数在CalibrationParameters中。在CalibrationParameters中可以找到相机参数，通过getCameraInformation()检索。可以使用ZED校准工具手动重新校准相机，但是手动校准可能会降低其校准参数。焦距、视野或立体校准等相机参数可以被每个相机和分辨率检索。立体标定：左镜头和右镜