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- @kamenriderheixin
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USART vs I2C vs SPI：STM32三种通信协议的帧格式与时序对比
USART最简单，适合点对点通信和调试输出I2C线最少、有地址机制，适合挂多个低速传感器SPI速度最快，适合大数据量场景，代价是线多学的时候一定要对着时序图看代码，光看书上的文字描述根本理解不了。比如I2C的起始条件，文字说"SCL高电平时SDA从高变低"，你得在代码里看到 SCLK_Set() → SDA_Clr() 才能真正理解这个动作到底是什么意思。— 尹强 | 24103051 | 软件工
到底了