ORB-SLAM2 的安装和编译ORB-SLAM2是一个非常经典的视觉SLAM 开源方案，可以作为你学习SLAM的范本。本文主要介绍如何在LINUX操作系统上，及ubantu上使用视频运行ORB-SLAM2。也列出了本人在安装过程中出现的出现的问题以及解决问题的相应方案。下面是安装及编译的流程，请大家严格遵守安装顺序，不然会出现依赖错误。从github.com下载ORB-SLAM2的代码。地址是：