本文揭秘人形机器人在服装缝纫场景落地的技术链路：通过穿戴式传感器采集700万条多模态操作数据，基于通用大模型+LoRA微调实现“手感”模仿学习，构建工业Agent底座驱动实时力位混合控制与安全闭环。实测显示缝合合格率达93.2%，换款切换仅需7分钟。核心突破在于以力控制为核心、数据闭环为引擎，验证了模仿学习在非刚性物体操作中的可行性，为制造业智能化提供可复制路径。