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C++ vs2013 + Qt5.8.0 + ABB 离线接口开发库 实现机器人离线编程功能
C++与Qt开发前端交互界面与表层逻辑;C#官方库开发底层逻辑;最终实现ABB机器人离线编程功能。

C++ vs2015 + Qt 5.9.8 + Eigen3 实现机器人位姿数据转换与旋转
C++ vs2015 + Qt 5.9.8 + Eigen3 实现机器人位姿数据转换与旋转

到底了







