最近在学习SLAM仿真，安装了一个ros-semantic-mapper开源仿真包。期间踩坑不少，都通过强大的CSDN解决了。仅以此博客记录安装过程，分享给大家，以此感谢那些分享经验的人，也希望能帮到初次安装这种SLAM仿真包的朋友们。1下载ros-semantic-mapper这个软件包来源于2016年ICRA的一篇创建语义地图的论文：Place Categorization and Seman