本文解析了欧拉角在三维空间旋转变换中的特性：欧拉角描述的是一次性整体变换而非连续运动，动画效果源于目标值的连续变化。重点讨论了万向死锁现象的产生机制——当中间轴旋转90度时会丢失一个自由度，表现为z轴旋转异常。提出了两种解决方案：1）调整中间轴方向避免90度旋转；2）改用四元数表示旋转。文章通过x/y轴旋转示例（10°/90°到11°）直观展示了万向死锁时的异常运动现象。（注：文末引用的B站视频链