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人形机器人第七章大模型
不用提前测绘地图、不用激光雷达,只靠普通摄像头实时拍视频,再加上一句人类文字导航要求;LLaMA-VID 大模型结合历史画面、当前眼前画面、语言指令,直接判断下一步该前进 / 左转 / 右转 / 停下,实现无地图纯视觉语言导航。先用人类标准导航示范教模型基础导航规则;让模型自己上路导航,把它走错、绕路的过程全部记录下来,补充真实场景样本;把标准示范、模型自走轨迹、纯视频、图文问答四类数据全部混在一
ROS学习第三天—服务通信
定义“请求 + 响应”两部分结构。如本文中是客户端提交两个整数至服务端,服务端求和并响应结果到客户端0.功能包下新建 srv 文件夹,添加 xxx.srv 文件# 客户端请求时发送的两个数字int32 num1int32 num2---# 服务器响应发送的数据int32 sum1.中添加编译依赖与执行依赖与msg的一样--exce_depend 以前对应的是 run_depend 现在非法-->2
到底了







