一、核心功能模块一、核心功能模块测量外部脉冲的宽度或频率，需配合跳变沿捕获和溢出计数。产生特定宽度脉冲，或用于驱动DAC。输出脉宽调制信号，频率由ARR寄存器决定，占空比由CCRx寄存器决定。接收一个触发信号后，输出单个脉冲。单通道输出两路互补PWM，切换时插入死区时间，防止短路。设定N+1次计数器溢出/下溢后，才产生真正的更新事件（UEV）。二、时钟来源配置芯片内部系统时钟（如APB总线时钟）。

一、数据收发模式一、数据收发模式根据数据处理时机和CPU资源占用的不同，串口数据收发主要分为和两种基本模式。在此之上，。二、 定长数据的收发定长数据收发指在通信前，数据的长度（字节数）是已知且固定的。

如果一个任务在时间片用完前阻塞（如调用延时），则会立即切换任务，剩余的时间片作废。高优先级任务可以立即抢占正在运行的低优先级任务的 CPU 使用权。只要高优先级任务不主动释放 CPU（如进入阻塞态），低优先级任务就无法运行。任务已准备就绪，可以运行，但因为当前有更高优先级的任务正在运行，而暂时等待调度。调度器总是从就绪态的任务中选择最高优先级的来执行。任务是动态的，通过调用 API 函数（如延时、