导航中总是涉及哥氏定理哥氏定理基础回顾定理中所用的变量定义哥氏定理个人理解公式计算矢量表示角速度和角加速度用矢量表示速度和加速度动点速度和加速度表示牵连速度和加速度当动坐标系平移时：当动坐标系定轴转动时：加速度的合成当动坐标系平移时：矢量的绝对变化率牵连运动为定轴转动时：哥氏定理基础回顾科里奥利定理，简称哥氏定理，常用于坐标系间速度、加速度的变换。请看基础科里奥利力、科里奥利力原理。定理中所用的变