工作区：顾名思义就是存放你整个项目的根目录。在接下来的编码中你都是基于这个工作空间进行的。功能包：功能包都分别存放在工作区中，每个功能包里面都会各自的节点，每个节点又会有各自的功能。

如何在Windows环境下配置ROS2环境

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