2026年9月（截至29日），具身人工智能（EmboAI）根据公开披露信息不完全统计，国内具身智能机器人赛道共有41家企业融资，披露融资金额总计超65.3亿元。9月国内具身智能融资格局，可以概括为：早期轮次密集上车、机构对头部标的的竞争加码、大脑与整机双主线并行、物理AI数据底座成为新风口。物理AI/数据/仿真/世界模型企业5家，这是本轮最值得关注的新热点，资本开始重视"数据+仿真+世界模型"这一

国际知名咨询机构，弗若斯特沙利文最新发布的《2026全球人形机器人市场研究报告》公布了全球人形机器人2025全年、2026上半年（2026H1）领先厂商市场份额榜。这份榜单以厂商收入计算市场份额，不含厂商内部自用、关联交易收入，只统计对外卖给第三方客户的销售收入。上榜的TOP5全部是中国人形机器人企业。

中期3-5年，商业服务场景逐步规模化，药房、商超、酒店会见到更多机器人。未来3年，这个赛道会持续放量，但落地形态大概率是专用型机器人，而非通用人形。国内机器人核心零部件国产化持续提升，减速器、伺服电机、控制器国产化率普遍达到75%~90%，硬件成本持续下降，为人形机器人进入工厂创造基础条件。这个赛道，市场需求真实存在，但家庭环境的复杂程度远超工厂，实验室里，机器人可以稳定叠衣服、收拾桌面；特种赛道

以谐波减速器为例：虽然特种型号产品，价格依然坚挺，但国产通用量产型号，2023到2025两年价格已下降近三成，目前千元左右即可采购；而软件，则是这套融合体系的载体，底层运动控制、多传感器融合、轨迹规划、任务调度、故障恢复，全部依靠软件实现。宇树科技的四足机器人，在2022年到2025年（1-9月）期间，单价下降了29.5%，销量提升了6倍还多。数据与机理相融合，取长补短，先用机理搭建机器人底层物理

代表如涵锐杉科技，聚焦消防巡检细分赛道，主打四足巡检机器狗与轮式双臂设备，团队具备消防行业背景，把行业经验嵌入算法，打造核心壁垒。，如云深处、具微科技等，以四足/轮足机器人为载体，叠加具身智能算法，拓展多行业特种应用。这两年资本疯狂追捧通用人形，可现实是，通用人形想要大规模商用，还要跨过硬件成本、环境鲁棒性、续航、可靠性数道大关。目前国内的特种作业具身智能企业，因为采购市场成熟、落地场景明确等因素

不管各车企在涉足具身智能领域的程度如何，一个不争的事实是：当前整个汽车产业链正在把技术、供应链、制造能力向外迁移，延伸到人形机器人、各类移动智能装备，形成汽车与具身智能双向赋能的产业新格局。据统计，智能汽车和具身机器人技术栈重合度超过70%，从底层算法到硬件匹配，智能汽车行业积累下来的资源，大多可以直接复用在具身智能行业。具身智能，核心是AI拥有实体载体，通过感知‑决策‑执行闭环，理解物理世界并完

不需要机器人本体，工作人员佩戴头戴相机、动捕手套、惯性动捕设备，直接在现实环境完成各类操作，记录下视觉与运动轨迹，再通过算法重定向，转化为机器人可以学习的动作序列。优势：数据来自真实物理世界，重力、摩擦、物体形变全部客观真实，采集得到的数据，训练完成之后可以直接迁移，落地偏差小。仿真合成数据的逻辑，是借助物理仿真引擎搭建虚拟场景，把各类物体、机器人数字模型完成重建。优势：设备轻量化，采集成本大幅下

本月，赛道重心持续从“人形机器人外观样机”向“具身大脑”转移，量产成为第一关键词，消费级家庭机器人打响量产军备竞赛，软硬一体化成为主流路线。2026年8月，⌈具身人工智能⌋ 根据公开披露信息不完全统计，国内具身智能机器人赛道共有32家企业融资，披露融资金额总计超140亿元。3、本简报统计金额美元按1:7换算，“数亿”、“近亿”等均按1亿计算，未披露金额不估算。其中，小鹏机器人，融资金额超9亿美元，