大集团背景，细分赛道第一梯队，独角兽企业，控制软件架构 + 运动算法开发复合岗。系统工程师、系统架构。

3年以上机器人机械结构设计，需有协作机器人、AGV或移动机器人、人形机器人及相关零部件机械研发经验。

机器人本体研发，招聘熟悉机器人本体电气架构+线束设计的电气工程师，3-5年经验。

熟练使用pinocchio等动力学库。2、与具身算法团队紧密合作，分析并解决控制过程中的关键问题（如精度、抖动、实时性、稳定性），提升机器人整体运动性能。4、熟练掌握路径/轨迹规划、现代控制理论（MPC、阻抗控制、力控制等），能够优化运动控制算法的效率与鲁棒性。1、本科及以上学历，计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械电子等相关领域，2年以上相关工作经验优先。3、深入理解机器人运动学、动力学与

4、能精通伺服电机控制算法（如FOC、SVPWM），熟练掌握PID控制、数字滤波器、观测器等伺服控制算法，并能独立完成驱动控制技术软件开发更优；2、具有3年以上BLDC（无刷直流电机）或PMSM（永磁同步电机）FOC（磁场定向控制）驱动开发经验；5、精通C语言编程，熟悉常用通讯协议（如TTL、CAN、串口、I2C、SPI、以太网等）；1、本科及以上学历，工业自动化、机电一体化、控制工程或电机工程类

4、能精通伺服电机控制算法（如FOC、SVPWM），熟练掌握PID控制、数字滤波器、观测器等伺服控制算法，并能独立完成驱动控制技术软件开发更优；2、具有3年以上BLDC（无刷直流电机）或PMSM（永磁同步电机）FOC（磁场定向控制）驱动开发经验；5、精通C语言编程，熟悉常用通讯协议（如TTL、CAN、串口、I2C、SPI、以太网等）；1、本科及以上学历，工业自动化、机电一体化、控制工程或电机工程类