系统环境与依赖：脚本示范的是CentOS 7.6。Ubuntu 18也是可以的，把脚本里的yum改成apt即可。各依赖库的版本请看url里的数字。有升级的话，改一下版本数字即可继续用这个脚本。脚本说明在注释里：# 这一步需要root用户来执行# 需要git来从GitHub上clone brotli。gcc-c++是pcre需要的，不然configure会报错。yum install ...

0. 前言我使用的版本是libevent-2.0.21-stable。高级的应用还是得看官网文档http://www.wangafu.net/~nickm/libevent-2.0/doxygen/html/1. 编译1.1 Linux版编译在目录下./configure && make即可在./.lib/下得到5个.a静态库。 sdfsdfdsf

1 踩过的坑1.1 io_serviceboost::asio::io_service::run()会一直运行到没有任务为止，如果中途调用stop()，则所有等待中的任务会立刻执行。解决方案是用run_one()，即while (keep_running)io_service_.run_one();keep_running是个bool值，要stop io_service的时候直接置fals

按照原意，不会带上天，在地面上能控制飞机的系统，都叫地面站，包括PC软件、手机App等。地面站可通过多种连接，以MAVLink数据协议向飞控发命令。载人飞机上的触控屏也会集成SDK具有控制功能，这是特例，在飞控端来看触控屏仍是一种“地面站”。

0.前言看到过几篇程序员的职业生涯过程，我也来当一回写手吧，希望对和我一样曾经磕磕碰碰过的人有帮助。纪念大学毕业五周年。1.从校园启程我的大学专业全称是无机非金属材料工程，这专业多与玻璃、水泥、陶瓷打交道，高大上一点的是各种珠宝，前沿一点的是纳米材料。想先声明的是，我不是在黑自己的专业，只是每个人都会有自己喜欢和适合自己的工作和生活状态。我尝试过为了完成一个程序而废寝忘食后就爱上了这个职业，即使知

2022.5.7，基于v4.0.5的分析。官网文档没及时更新，本文对当前版本源码的描述可能和官网不一样。

0.前言现今“前端”这个词涵盖的技术已经远不只HTML/CSS/JS了。我们先来看看数据的最长链路：起点是浏览器地址栏输入框浏览器缓存浏览器网络请求各级路由器和CDNNginx或F5网关缓存Node.jsNode层缓存静态文件读取/数据库读取/服务器渲染返回响应通过各级路由器浏览器发起预连接、预加载、子资源请求等浏览器渲染JS执行引起更多网络...

一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、 相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、从上表可看到，同一个数据（例如自身离地高度）可以有多种来源，而且同类传感器还有多重冗余备份，加上实时精度估算的考虑，最终结果的融合计算过程是比较复杂的。自动驾驶本身也是一种融合计算，综合了多个功能部件的数据来实现，它的核心作用是。另外，总结传感

2022.5.7，基于v4.0.5的分析。官网文档没及时更新，本文对当前版本源码的描述可能和官网不一样。

Pixhawk是硬件，PX4是它的原生固件。这个团队维护的地面站项目是QGroundControl。APM是硬件，ArduPilot是它的固件，但最新的ArduPilot已经只能运行在Pixhawk上了。有时候为了方便，也有人称呼ArduPilot为APM。这个团队维护的地面站项目是MissionPlanner。日常沟通的【飞控】一词有多个含义：最专业的意思：无人机上的MCU作为板载计算机，连同所