从电子运动开始，讲解飞机和汽车的制造原理。

MAVLink协议是一种（应用层）数据协议，不依赖传输协议。传输层可以是TCP、UDP、RS232串口，甚至基于WebSocket。在定义数据的基础上，补充描述了几种子协议（microservice，直译是微服务）的现有实现。协议不保证送达，客户端需要经常检查机器状态确认命令被执行。具体的数据定义包括：数据帧格式，包括协议头和载荷（Payload），协议头包括协议版本、载荷长度、兼容标识、次序号、

自动驾驶能让人不操控的情况下，保持经纬度和高度不变，也就是通过控制自身姿态和电机转速，抵消重力和风力的影响。如果单对抗重力，想人工控制螺旋桨转速来保持高度不变，还是有可能的，但面对不断变换速度和方向的风而言，人的反应速度不足以让经纬度变化幅度保持很小。由于地球是个球体，当两个地球表面的点足够远时，例如广州和纽约，我们难以应用“两点之间直线最短”的方案来直接过去，因为不可能穿过地底。它配有摄像头，通

CAN，Controller Area Network，直译是控制器局域网，如字面意思是连接多个控制器的一种网络结构。它具体是以总线（bus）拓扑结构连结、按特定数据协议传输的，因此中文常叫做CAN总线。首次发布于1986年的CAN历史悠久，有众多公司和组织参与优化完善，2015年发布了第二代CAN FD，2020年推出第三代CAN XL。CAN的软硬件实现方式已形成ISO国际规范（specifi

现在很多for Mobile的H5网页内都有快速滚动和回弹的效果，看上去和原生app的效率都有得一拼。要实现这个效果很简单，只需要加一行css代码即可：-webkit-overflow-scrolling : touch;可用以下网页测试：scroll.container {

自动驾驶能让人不操控的情况下，保持经纬度和高度不变，也就是通过控制自身姿态和电机转速，抵消重力和风力的影响。如果单对抗重力，想人工控制螺旋桨转速来保持高度不变，还是有可能的，但面对不断变换速度和方向的风而言，人的反应速度不足以让经纬度变化幅度保持很小。由于地球是个球体，当两个地球表面的点足够远时，例如广州和纽约，我们难以应用“两点之间直线最短”的方案来直接过去，因为不可能穿过地底。它配有摄像头，通

无人机的正式英文名字是Unmanned Aerial Vehicle，缩写为UAV。有人无人的区分，是看飞机能否一直需要人为操控。最简单的场景是，当飞机飞出视线之外时，人已经很难实时根据环境来遥控。飞机有能力自己做判断，保持一定的飞行状态或在执行任务过程中懂得按实际环境进行调整，则是“无人驾驶”一词的核心意义。试想直升机飞行员松开手也希望直升机保持悬停状态不能坠毁，这种保持机制就是unmanned

经过国内厂商的几轮营销轰炸，不少人都知道了浏览器有内核的概念，那么相对地，就有外壳/应用层（Shell）。十年前，用户就只对外壳有认知，直到今天这几个东西仍是标配：在HTML5/CSS3的时代，内核向Web OS发展，用户感受到在浏览器里能体验的东西越来越多。W3C被开源项目推进而制定出了很多新标准，浏览器渐渐演绎成操作系统虚拟机，模拟系统SDK提供各种API给Javascript访问系统设备。开

我的配置的linux 64， android4.2.2的sdk。 实现的细节都在代码注释里了，变量名也是本意。主流程为：检测是否指定端口的模拟器已经运行，若有则关闭创建模拟器启动模拟器用ant build包，通过检查bin目录下有没有apk来确定是否成功检查指定端口的模拟器是否已正常运行用adb安装apk启动apk的activity，让程序自己跑用shell ps循环检测程序是否已

1.初始化Windows上需要自己初始化系统网络库，即调用WSADATA WSAData;WSAStartup(0x201, &WSAData);结束使用时再WSACleanup();另外还需要初始化线程设置windows上evthread_use_windows_threadslinux上evthread_use_pthreads综上，使用其它libevent的函数前需要这样：#