15分钟，从零到有一个能对话的本地大模型。原来“部署大模型”并不是什么高不可攀的事情，关键是选对工具（vLLM + ModelScope + AMD ROCm环境）和跟着一个靠谱的教程一步步走。如果你也在学大模型部署，欢迎交流讨论～

本文总结了ROS2自学第一天关于Linux终端基础操作的要点，包括常用命令如pwd（显示当前目录）、cd（跳转目录）、ls（查看文件列表）、mkdir/touch（创建文件夹/文件）等，并重点介绍了nano编辑器的使用方法（Ctrl+O保存，Ctrl+X退出）以及cat查看文件内容和rm删除文件的操作。特别纠正了原文中"ctro"应为"Ctrl"的笔误，并提

CMake是一个跨平台的自动化构建系统，用于管理C++项目的编译过程。

开头的文件或者文件夹是隐藏文件。主要是执行可执行文件，例如。命令用于打印输出文本。在 Linux 中，以。

确保已安装 ROS2 和必要的 C++ 开发工具（如 g++、CMake）。建议参考其他文章进行环境配置。在 ROS2 中，可以使用 Python 编写简单的节点。对于项目，推荐使用 CMake 进行构建。

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