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OpenClaw像一把瑞士军刀——功能多、开源、便宜。自己动手组装,野外生存带一把,够用。Hermes像一个工具箱——有电钻、有锯子、有焊枪。你得花时间了解每一件工具,但一旦上手,你能造出瑞士军刀造不出来的东西。没有谁比谁正确。工具要匹配任务。野餐带瑞士军刀,装修房子用工具箱。

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前面记录了下命令环形Buffer:RingBuffer今天记录下Marlin解析串口数据存储进命令缓存,先看执行主函数:部分代码做了折叠,这个主函数,首先是个for循环,然后里面又有个LOOP_L_N,本质上也是个for循环。接下来在里面首先判断命令环形buffer是不是满了,满了直接返回接下来检查串口是否有数据,没有的话continue接下来是数据解析了:读出串口的环形Buffer的一个字节,如









