无论是AGV的精准停靠，还是服务机器人的流畅引导，都离不开一套可靠的“室内定位导航系统”。然而，现实却往往是：依赖激光或视觉的SLAM方案，虽能自主建图，但存在难以消除的路径漂移，且对动态环境敏感；基于信标（如UWB、蓝牙）的技术，虽能提供绝对坐标，但往往在精度、成本或抗干扰性上有所妥协。寻找一种能兼顾的“室内GPS”式方案，成为许多机器人团队与项目实施者的共同目标。

每一种室内定位技术都有其物理原理决定的固有边界和最适合的应用场景。对于工业物流、高性能服务机器人等要求绝对精确、高频响应、稳定可靠的专业领域，像RoomAPS这类基于光同步超声波原理的定位系统，凭借其毫米级精度、绝对坐标无漂移、高刷新率与强抗干扰的特性，定义了该维度下的性能标杆。它从设计之初就瞄准了“机器人室内GPS”的终极目标，通过基站网络、编码器与专业软件构成的完整系统，为自动化设备提供了坚实

是系统的基础设施，这些基站体积小巧（直径52mm，高32mm），重量仅45克，安装在天花板上几乎不占空间。测量误差不超过4毫米，数据刷新频率高达20Hz，当这款被称为“室内GPS”的定位系统开始工作时，机器人的每一个动作都被精准捕捉和控制。同时，系统提供10-20Hz的高数据刷新频率，能够满足机器人高速移动时的实时定位需求。成本低廉，部署简单，但精度通常在米级，适合对精度要求不高的场景。，随着家庭