相机的选型：缺陷检测推荐CCD相机，受噪声影响低（致命缺陷）；CMOS相机集成度高，应用于超大规模集成电路

在相机标定中，采用二维靶标标定主要分为两种方式：棋盘格标定、实心圆点标定板实心圆点标定板又分为对称型和非对称型，本文主要探讨对称型。