/***************************************************************** *                    gpio irq * *    一直以来都没了解过gpio的irq,如何使用，今天正好了解下。  *  　本文从内核和应用层分析gpio的irq，并写验证程序。 *             *

安装OpenCv 3.1的过程中要下载ippicv_linux_20151201，由于网络的原因，这个文件经常会下载失败。解决的办法是手动下载：先下载 OpenCV 3.1Download MD5 sum: 6082ee2124d4066581a7386972bfd52aDownload size: 76 MBEstimated disk space required: 1.8 GBEst

由于Linux内核的级别控制，导致printk打印的内容不一定都能从控制台正常输出，可以使用dmesg命令来输出所有级别的信息。输入: sudo dmesg –n 8 可以把所有日志信息输出来Linux命令：dmesg 功能说明：显示开机信息。语 法：dmesg [-cn][-s ]补充说明：kernel会将开机信息存储在ring buffer中。您若是开机时来不及查看信息，可利用dmesg来查看

每个i2c总线目录下面会提供两个文件节点： new_device, delete_device内核必须要知道在设备挂在哪个总线和设备地址才能实例化该设备。具体的做法如下：增加“eeprom”设备，地址为0x50:echo eeprom 0x50 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-3/new_device删除 “eeprom”设备：echo 0x50 > /sys/bu

最近试了很多sensor, 每次在选镜头时都对其提到的FOV参数一头雾水。不同的sensor要配不同的镜头，而不同的镜头由于焦距的不同，FOV也不一样。这其中有什么联系呢？FOV又分为HFOV(水平）, VFOV( 垂直）， DFOV(对角）。大部分镜头规格书上只提供一个FOV数值，具体如何对应上呢？要搞清上面的这些问题，首先需要把基本概念搞清楚。什么是FOV?FOV的全称是Field of Vi

     最近由于项目需要，必须修改ffmpeg的源码进行修改才能满足项目的需求，但以前我从来没有自己去编译和使用ffmpeg的源代码，一直都是用别人编译好了的sdk，再加上习惯了vs方便的编译环境，要在linux下对如此多的源代码进行编译和调试还真的是一件非常困难的事情。Linux下也没别的什么好的集成开发环境好用，没办法eclipse还凑合吧。好了，废话就不多说了，直接进入正题吧。第一部分:

1. 何为Option ROMPCI Option ROM又叫PCI Expansion ROM。 它是用于设备初始化和系统boot的code。有的PCI Option ROM被存放在板卡上，而有的则保存在BIOS的binary里面。2. PCI Option ROM的分类Option ROM按版本分有2.1的Option ROM和3.0的Option ROM.> 通过查看PCI