一、向量基础知识1、向量a的单位向量为，注意有正负号2、方向角：向量与各坐标轴的夹角方向余弦：方向角的余弦值，即各轴对应坐标除以模长，各轴坐标即为向量的各轴投影二、内外积与混合积1、向量积满足反交换律，计算使用三阶行列式（行列式三行的顺序不影响计算结果，顶多加个正负）三、平面及其方程1、平面方程有一般式，点法式，截距式，一般式中x,y,z的系数即为平面的一个法向量截距式,其中a,b,c对应x,y,