HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback函数这是HAL库中PWM相关中断回调函数。一、用法想要启动这个函数，需在CubeMX上配置好定时器的PWM相关参数，并在NVIC中打开相应定时器的中断，相应的配置就不赘述了。然后在main函数中使用HAL_TIM_PWM_Start_IT开启PWM的初始化。二、HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback与HA

网上下载到的一些PDF如果是扫描版一类的，没有书签阅读起来很不方便，而且页码太多不便于手动添加书签，这里提供一个解决办法。

之前在群友的安利下，（趁商家还没反应过来）薅了两个随身wifi，这东西可以连wifi，而且USB直接就是OTG，可以接拓展坞，作为Linux主机来使，我则是准备拿来刷上debian装Klipper给打印机用，虽然OTG只有一个，但是只接一块klipper下位机还是足够了。然而鸽了几个月才有兴趣折腾一下，这里把折腾的流程总结记录一下，从拆机、刷机、装debian到装klipper都有记录，后面有需要