之前在群友的安利下，（趁商家还没反应过来）薅了两个随身wifi，这东西可以连wifi，而且USB直接就是OTG，可以接拓展坞，作为Linux主机来使，我则是准备拿来刷上debian装Klipper给打印机用，虽然OTG只有一个，但是只接一块klipper下位机还是足够了。然而鸽了几个月才有兴趣折腾一下，这里把折腾的流程总结记录一下，从拆机、刷机、装debian到装klipper都有记录，后面有需要

网上下载到的一些PDF如果是扫描版一类的，没有书签阅读起来很不方便，而且页码太多不便于手动添加书签，这里提供一个解决办法。

1.尝试脱离.out文件下载而转换成hex、bin文件来实现安全更新DSP程序。

近期在琢磨关于无刷电机驱动，发现在谈论无感六步方波驱动时，都只是提及到会有这么一个过零现象，而没有具体分析为什么，根据本人有限的电磁学理论，反而把自己绕糊涂了，找了本关于电机学的书才算整明白，这里记录一下.........