类别预防措施电源设计使用稳定、优质的电源模块；电源输入端增加TVS和滤波器；考虑使用隔离DC-DC电源。接口保护必须在CANH/CANL线上增加保护器件，形成多级防护（如：TVS管 + 自恢复保险丝/电阻 + 共模扼流圈）。PCB设计严格遵守高速数字电路布局规则：优先布线差分对，靠近接口放置保护器件和共模扼流圈，电源引脚就近放置高质量的去耦电容。接地与隔离对于长距离通信或地电位差异大的场景，强烈推

驱动安装：下载器连接电脑后，需安装对应驱动程序（如ST-Link USB驱动、J-Link驱动等）。ST-LINK/V2：官方调试编程器，支持SWD和JTAG接口，兼容全系列STM32芯片。J-Link：SEGGER出品，支持高速下载和调试，需购买许可证解锁STM32功能。DAP-Link：开源调试器，成本低，适合开发者自制，支持CMSIS-DAP协议。J-Link：官方推荐调试器，需安装HPMi

类别预防措施电源设计使用稳定、优质的电源模块；电源输入端增加TVS和滤波器；考虑使用隔离DC-DC电源。接口保护必须在CANH/CANL线上增加保护器件，形成多级防护（如：TVS管 + 自恢复保险丝/电阻 + 共模扼流圈）。PCB设计严格遵守高速数字电路布局规则：优先布线差分对，靠近接口放置保护器件和共模扼流圈，电源引脚就近放置高质量的去耦电容。接地与隔离对于长距离通信或地电位差异大的场景，强烈推