本文介绍了使用SolidWorks插件sw_urdf_exporter配置ROS搬运小车URDF文件的方法。主要内容包括： 通过插件配置各部件（包括轮子、机械臂、摄像头、激光雷达）的关节类型和参数，导出URDF文件并导入ROS系统，针对Visual Studio Code WSL远程连接遇到的问题的解决方法。