STM32的是一个由专用低速时钟（LSI）驱动的硬件定时器，用于在软件程序跑飞或系统死机时，自动复位整个MCU。

在SPI 通信中，主设备(主器件)指的是SPI 总线上的主控制设备，主设备负责控制通信时序、数据发送和接收的速度、通信发起等等。SPI 控制器挂载在APB2时钟总线上，使用的是APB2时钟总线提供的时钟，SPI 控制器自身还有一个时钟分频器，用于将APB2总线 上的时钟，进行一定系数的分频后，在进行输出。那么，主设备提供的时钟频率是不是越快越好呢？CPHA实际指的就是数据的采样时刻，CPHA= 0

可自动将数据从内存传输到DAC，无需CPU干预，适合生成复杂波形。：DAC核心将DORx中的数字值转换为对应的模拟电压，通过。：内置输出缓冲器，可降低输出阻抗，直接驱动外部负载。：触发事件到来时，DHRx中的数据被传送到。（如TIM2、TIM4等）事件触发。大多数STM32芯片提供。，以适应不同位宽的数据处理。：12位模式下，数据支持。独立的DAC转换通道。：部分型号支持硬件生成。：将待转换的数字

开漏输出的高阻态（High Impedance State）是指开漏输出电路处于一种“非驱动”状态，意味着 I/O 引脚处于高阻抗状态，相当于电路开路（不驱动总线），不会影响总线电平。在 I²C 数据传输中，数据的传输顺序是 MSB（Most Significant Bit，最高有效位）先传输。在同一时间内，通信双方只能有一个方向的数据传输，即发送方和接收方需要轮流发送和接收数据，而不能同时进行。

RC振荡器的优点是成本低，启动速度要比晶振快，但是精度没有晶振/陶瓷谐振器高。阻容器件运行过程中会产生热量，导致温度有变化，这些器件受温度影响比较大，导致最终输出的波形不准。

基本定时器(TIM6和 TIM7)的时钟源来源于APB1总线时钟。

ADC，其全称是Analog-to-Digital Converter，即模/数转换器，是一种将模拟信号转换为数 字信号的电子原件。ADC将模拟信号转换为数字量，一般都需要经过三个步骤：采样、量化和编码。

APB1的Timer时钟是36MHz，分频系数是359+1=360，将36MHz定时器时钟先通过PSC=359分频到100kHz，计数器是0~99，即100个，所以PWM频率=100KHz/100=1KHz,STM32F103的ADC为12位精度，转换结果存放在16位的ADC_DR寄存器中，因此DMA搬运时需要按16位即Half Word进行传输。使用ADC的连续非扫描模式，只有一个通道，规则组转

DMA是一种嵌入式系统中用于高效传输数 据的机制，提供在外设与存储器、存储器和存储器之间的高速数据传输， 它允许外设中的数据直接传输到系统存储器，而无需通过CPU的干预。启用FIFO后，每个数据流都有一个独立的4字（16字节）FIFO，源地址 中的数据不会之间由DMA搬运到目标地址中，而是先将数据存入FIFO中， 当到达设置的阈值时DMA会从FIFO中将数据取出放入存储器。在直接模式下，不允许源与

串口通讯是一 种在设备之间传输数据的常见方式，特别是在嵌入式系统、传感器、单片机和一些外围设备之间。例如将控制器配置为8位数据位，那么实际能传输的有效数据位为7位，有一 位被用做了校验位。串口硬件流控是一种通过物理信号线控制数据传输的机制，用于协调两个设备间的数据流动，以防止数据丢失或溢出。如果使能RTS流控制 (RTSE=1)，只要 USART 接收器准备好接收新数据， 便会将 nRTS变为有效