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开箱即用的Java权限管理后台，基于SpringBoot搭建，核心依赖精简为Spring、MyBatis和Shiro，不引入多余中间件或UI框架。系统支持完整的RBAC权限模型，涵盖用户增删改查、角色绑定、菜单动态配置、按钮级操作控制等典型功能。提供Windows（run.bat/clean.bat）和Linux（ry.sh）双平台启动与清理脚本，编译打包后可直接运行。附带MySQL建库脚本（ry

基于STM32F103C8T6最小系统的智能风扇控制工程，支持手动和自动两种运行方式。手动模式下，通过三个独立按键切换低、中、高三档固定风速；自动模式下，持续采集DS18B20温度传感器数据，按预设温度区间线性计算PWM占空比，实现风扇转速随环境温度平滑变化。硬件采用L298N模块驱动12V直流风扇，搭配OLED屏幕实时显示当前模式、温度值与风速档位。软件基于标准外设库开发，结构清晰、模块解耦，包

直接处理HK-20103传感器采集的真实脉搏信号文件Data_Saved.txt，每行包含同一采样时刻的三通道十六进制数值，适配串口输出或SD卡导出格式。提供read.py和read.m两个开箱即用脚本：Python版用NumPy解析十六进制字符串、转十进制、重塑为3列矩阵，并用Matplotlib绘制同步三路波形；MATLAB版调用hex2dec和reshape完成相同流程，输出清晰的三穴位脉搏

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一个纯C#编写的Windows桌面目标检测工具，不用装Python，也不依赖任何AI框架运行时环境。直接调用YOLOv11导出的ONNX格式模型，在WinForm界面里对接普通USB摄像头或本地视频文件，实现低延迟实时识别与框选标注。底层用OpenCvSharp 4.8.0做图像读取、缩放、归一化和结果绘制，推理引擎基于ONNX Runtime 1.16.2（x64），适配.NET Framewo

专为自动驾驶开发设计的轻量级C++工具包，用于读取和解析Apollo适配的OpenDRIVE格式高精地图XML文件。在Ubuntu 16.04/18.04环境下可直接编译运行，依赖CMake（>2.8）、tinyxml2和Eigen库。能完整解析road、laneSection、lane、junction等OpenDRIVE核心结构，并将XML数据映射为内存中可操作的对象模型。提供基于平面坐标（x

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