浏览器VR遥控无人车系统 摘要：本文介绍了一个基于开源库mxreality.js.plus和自研超低延迟摄像头的浏览器VR遥控无人车系统。该系统实现了： 核心技术栈：mxreality.js.plus用于Web端VR全景渲染，自研摄像头提供<50ms延迟的视频流 系统架构：通过WebSocket/WebRTC实现浏览器与无人车间的双向通信 实现方法：详细展示了如何引入mxreality.js

由于项目用到了给予swoole的swoft框架，在开发中遇到不少问题，每次调试打印变量都需要重启服务，开发效率很慢，于是做了如何开启debug的测试，本次测试成功，过程记录如下：1、安装swoole拓展https://wiki.swoole.com/#/environment2、编译安装并开启sdebug拓展https://wiki.swoole.com/#/question/install?id

[2018-10-20 重要更新]支持VR直播功能支持全景视频poster支持全景图和视频和场景之间随意切换全景模式切换回默认主视角播放列表优点：1、全景图支持全景模式和VR模式2、支持网页端全景图补天功能，有效去除顶部和底部拼接留下的痕迹、做出真正完美的产品3、全景VR图是全景VR视频支持小行星效果，还提供控制效果测试，可以根据自己需要控制快慢，方向等。...

mysql 安装了最新版本8.0.11后创建用户并授权后，授权的用户连接数据库提示The server requested authentication method unknown to the client查阅一些相关的资料后发现是由于新版本的mysql账号密码解锁机制不一致导致的解决办法：删除创建的用户和授权，找到mysql配置文件并加入default_authen...

最近由于项目需要swoole进行开发，但swoole拓展无法直接通过编译安装，只能通过Cygwin/docker等虚拟机来运行，cygwin不太熟悉，docker和vagrant等虚拟机的话入门和配置难度都很高，研究了几天都没搞定，最后选择了win10自带的linux子系统，通过linux子系统运行php，然后直接通过windows上的nginx将php处理工作转发给linux子系统，这样既可以兼

目的：统计文件中单词出现的词频准备：创建测试数据test.txt并写入如下内容foobarquuxfoolibsbarzoozoohying1、创建mapper分割数据并写入标准输出流$vi mapper.py#!/usr/bin/pythonimport sysfor line in sys.stdin:...

安装流程：https://github.com/lengziyu/vue-seo-phantomjs由于vue站点有不同的url和参数，处理搜索引擎访问代理转发时需要修改如下配置即可抓取带参数的页面数据location / {if ($http_user_agent ~* "Baiduspider|twitterbot|facebookexternalhit|rogerbot|linkedinbo