翻译自http://wiki.ros.org/IDEs#CLion，有小改动更新：搭建ROS2 & CLion开发环境

Eigen/Geometry模块学习笔记

在CMake项目中通常存在从大量源文件构建的目标。这些文件可以分布在不同的子目录中。在此类项目中，传统方法通常要么在最顶层目录列出所有源文件，要么将源文件list储存于一个变量，并将其传递给 add_library(), add_executable() 等。在CMake 3.13中，引入了一个新的命令target_sources()，该命令提供了各种 target_xxx 命令中缺失的部分功能。