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- @gpsbird
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揭秘 MicroDuck：一只双足机器鸭的 50Hz神经控制闭环
上层：以 MuJoCo + PPO 强化学习训练策略，摆脱了手工编写繁琐运动学公式的束缚；下层：以 Rust 的高性能、类型安全与无锁并发，搭建了坚如磐石的 50Hz 实时驱动骨架。从手柄拨动摇杆的微弱电流，到 20 毫秒后 15 个舵机整齐划一的扭矩爆发，每一行代码都在向工程的确定性致敬。这，就是硬核机器人的魅力所在。（本文所有技术分析基于 MicroDuck 开源仓库对应版本及 Codemap
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到底了