1.使用Robotstudio建模功能进行3D模型的创建。单击“新建”菜单命令组，选择空工作站，点击“创建”，创建一个新的空工作站。在建模功能选项卡中，单击创建组中的固体菜单，选择圆柱体。在相应位置进行进行参数输入，半径：300mm，高度500mm。在刚创建的对象上单击右键，在弹出的快捷菜单中可以进行颜色、移动、显示等相关的设定。在对象设置完成后，单击导出几何体，就可将对象进行保存。1.测量长方体

1.使用Robotstudio建模功能进行3D模型的创建。单击“新建”菜单命令组，选择空工作站，点击“创建”，创建一个新的空工作站。在建模功能选项卡中，单击创建组中的固体菜单，选择圆柱体。在相应位置进行进行参数输入，半径：300mm，高度500mm。在刚创建的对象上单击右键，在弹出的快捷菜单中可以进行颜色、移动、显示等相关的设定。在对象设置完成后，单击导出几何体，就可将对象进行保存。1.测量长方体

工作对象应调整到机器人的最佳工作范围，这样才可以提高节拍和方便轨迹规划下面将小桌子移到机器人的工作区域。”， 设定框中的内容如图中所示，在开始编程之前，对运动指令及参数进行设定，单击框中对应的选项并设定为。“显示工作空间”选择“当前工具”，图中白色区域为机器人在使用当前工具时可到达的范围。在“基本”功能选项卡中，选择“导入模型库”，下拉“设备”列表中选择“”放置到小桌子上去。在“基本”功能选项卡下

添加头文件访问路径WIFI，源文件已经通过通用符说明了，可以访问到，不用再做处理。然后，在同步时间的时候添加CPU释放操作，避免因为网络原因造成看门狗复位。创建一个WIFI文件夹，将wifi.c和wifi.h放入其中。当前使用的ESP32S3就是WIFI模块，可以直接用于联网。修改连接的账号密码（使用自己的电脑开启一个共享）。最后，在main函数中编写如下代码。将WIFI的代码移植到当前工程中。之