MKS闭环步进电机，硬件开源，性价比高。支持RS485/CAN接口和脉冲接口，支持PLCMODBUS-RTU通讯协议, FOC算法，支持电机相对位置和绝对位置控制，支持限位开关，支持多电机同步工作。

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MKS SERVO 28D/35D/42D/57D 系列闭环步进电机是创客基地为满足市场需求而自主研发的一款产品。具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口，支持MODBUS-RTU通讯协议，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。适合小型机械臂，3D打印机，雕刻机，写字机，自动化产品以及电子竞赛等应用。硬件开源，性价比高！本文为闭环步进电机的上位机的使用教程。

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MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习

序号品名数量1SimpleFOC MINI V1.0 主板12ARDUINO UNO主板13MKS SF2804电机14杜邦线45DC12V电源16USB 线1。