第二种途径就是 FreeRTOS 内核的演示工程，在“FreeRTOS 文件预览”这一小节中，介绍了 Demo 文件夹， Demo 文件夹中包含了 FreeRTOS 官方提供的演示工程，在这些演示工程当中就包含了每个演示工程对应的 FreeRTOSConfig.h 文件，需要注意的是，有些演示工程使用的是老版本的 FreeRTOS，因此部分演示工程的 FreeRTOSConfig.h 文件并不能够

起始位数据位（8位或者9位）奇偶校验位（第9位）停止位（1，15，2位）波特率设置图3 传输数据格式。

系统运行开始的时候设置中断分组。确定组号，也就是确定抢占优先级和子优先级的分配位数。调用函数为 NVIC_PriorityGroupConfig();设置所用到的中断的中断优先级别。对每个中断调用函数为 NVIC_Init();

输入捕获的一般配置步骤① 初始化定时器和通道对应IO的时钟。② 初始化IO口，模式为输入：GPIO_Init();;//PA0输入③初始化定时器ARR，PSC();④初始化输入捕获通道TIM_ICInit();⑤如果要开启捕获中断NVIC_Init();⑥使能定时器：TIM_Cmd();⑦编写中断服务函数：();

内存保护单元（memory protection unit），简称：MPU。MPU的功能：设置不同存储区域的存储器访问权限（特权级、用户级）设置存储器(内存和外设)属性（可缓存、可缓冲、可共享代代码访问保护、内存保护、外设保护。管理员（权限通行规则路径。

STM32PWM工作过程（通道1为例）STM32PWM工作过程。

3，配置输出比较模式等HAL_TIM_OC_ConfigChannel。5，使能输出、主输出、计数器HAL_TIM_OC_Start。1，配置定时器基础工作参数HAL_TIM_OC_Init。初始化HAL_TIM_OC_MspInit()4，使能通道预装载__输出比较模式：翻转。

①使能看门狗时钟：②设置分频系数：();③设置上窗口值：();④开启提前唤醒中断并分组可选)：NVIC_Init();⑤使能看门狗和设置计数器初始值：();⑥喂狗:();⑦编写中断服务函数：();WDGTB。

有光照时，光的强度越大，反向电流也越大，形成光电流（非线性变化）利用电流变化的特点，串联一个电阻，就可以得到电压的变化，通过。无光照时，反向电流很小（一般小于0.1。结，对光强非常敏感，单向导电性，工作时需加。读取，从而知道光强变化。

温度计算式子：