第二种途径就是 FreeRTOS 内核的演示工程，在“FreeRTOS 文件预览”这一小节中，介绍了 Demo 文件夹， Demo 文件夹中包含了 FreeRTOS 官方提供的演示工程，在这些演示工程当中就包含了每个演示工程对应的 FreeRTOSConfig.h 文件，需要注意的是，有些演示工程使用的是老版本的 FreeRTOS，因此部分演示工程的 FreeRTOSConfig.h 文件并不能够

信号的占空比随时间改变，那么其直流分量随之改变，信号滤除交流分量后，将输出幅度变化的模拟信号。，为了让音频信号能够通过该低通滤波，同时为了标准化参数选取，所以确定了这样的参数。PWM可以被分解为一个直流分量和一个占空比固定，但是平均幅度为零的方波。在精度要求不高的场合，可以用一种廉价的解决方案实现DAC。根据傅里叶理论，任意周期波形都可以分解为无限个频率为其整数倍的谐波之和。PWM是周期固定，占空

系统运行开始的时候设置中断分组。确定组号，也就是确定抢占优先级和子优先级的分配位数。调用函数为 NVIC_PriorityGroupConfig();设置所用到的中断的中断优先级别。对每个中断调用函数为 NVIC_Init();

也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。在 IO 复用位内置外设功能引脚的时候，必须设置 GPIO 端口的模式，至于在复用功能下 GPIO 的模式是怎么对应的，这个可以查看手册《STM32 中文参考手册 V10》P110 的表格“8.1.11 外设的 GPIO 配置”。，在 STM32 中引入了外设引脚重映射的概念，即一个

IIC，集成电路总线，是一种同步 串行 半双工通信总线。总线：就是传输数据的通道协议：就是传输数据的规则。

STM32具有运行、睡眠、停止和待机四种工作模式。上电后默认是在运行模式，当内核不需要继续运行时，可以选择后面三种低功耗模式。低功耗模式：①，睡眠模式②，停止模式③，待机模式这三种模式的不同点：电源消耗不同、唤醒时间不同、唤醒源不同睡眠模式停止模式待机模式。

1.高级定时器 ：TIM1/TIM22.主要特性：计数器每次上溢或下溢都能使重复计数器减1，减到0时，再发生一次溢出就会产生更新事件。如果设置RCR为N，更新事件将在N+1次溢出时发生1，配置边沿对齐模式输出PWM2，指定输出N个PWM，则把N-1写入RCR3，在更新中断内，关闭计数器注意：高级定时器通道输出必须把MOE位置1 1，配置定时器基础工作参数HAL_TIM_PWM_Init()2，定时

起始位数据位（8位或者9位）奇偶校验位（第9位）停止位（1，15，2位）波特率设置图3 传输数据格式。

STM32PWM工作过程（通道1为例）STM32PWM工作过程。

在STM32芯片内部有一个FLASH存储器，主要用于存储代码。内部FLASH主要由三部分组成：主存储器、信息块、闪存存储器接口寄存器。主存储器：地址范围为0x08000000~0x0807FFFF，分为256页，每页2KB（小/中容量为1K）。当BOOT0接地，系统将从0x08000000地址处开始读取代码（从主存储器启动）信息块：系统存储大小为2KB，用来存储ST自带的启动程序，用来串口下载代码