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,是一款由Golang+Flutter开发的高速下载器,支持(HTTP、BitTorrent、Magnet)协议下载,并且支持全平台使用。除了基本的下载功能外,Gopeed 还是一款高度可定制化的下载器,支持通过对接APIs或者安装和开发扩展来实现更多的功能。提供 Windows、macOS、Linux 等多个平台的版本,确保用户在不同操作系统上都能享受一致的体验。大文件的下载,浏览器支持不是很好
Part1前言ROS(机器人操作系统)是一个开源的机器人软件平台,旨在提供一套通用的工具和库,帮助开发人员创建机器人应用程序。ROS提供了用于构建机器人系统的库、工具、驱动程序、通信协议和软件包管理系统。以下是ROS的一些主要特点和组件:分布式计算:ROS支持分布式计算,允许多个节点(程序)在不同的计算机上运行,并通过ROS通信机制进行交互。这种分布式架构使得ROS非常适合于构建复杂的机器人系统。
Part1前言airsim是微软开源的一款基于虚幻引擎的无人机、汽车的模拟器。可以使用主流的飞行控制器进行软件仿真模拟。其基于虚幻引擎插件开发,可以简单的放置在任意虚幻引擎场景中。本文主要对其使用和结构进行了简单研究。Part2初次使用我们可以直接下载虚幻引擎提供的编译好的场景,地址如下:https://github.com/Microsoft/AirSim/releases之后随便选择一个场景即
本文介绍了如何从零开始编译ffmpeg成wasm,并使用编译好的库成功在浏览器解码H264为YUV420P的图像。YUV420P在浏览器播放可以参考前一篇博文:webgl渲染Yuv420P...
Part1前言虚幻引擎支持音频的播放,但是在实时音频播放的场景,目前我没有找到比较好的方案。最近研究了一下,通过FAudioDeviceManager可以实现对实时音频的播放。Part2FAudioDeviceManager介绍在虚幻引擎(Unreal Engine)中,FAudioDeviceManager 是一个核心类,负责管理和维护所有音频设备实例。这个类在引擎的音频系统中发挥着至关重要的作
前言最近写了一个小工具,实现在web采集pcm音频并通过websocket传输到后台,再传输到web端进行播放。结构web采集音频---》websocket后台---》web播放音频web采集音频编写以个简单的 HTML 页面,用于录制音频并通过 WebSocket 将音频数据发送到后端服务器。在 HTML 页面中,有两个按钮,分别是 "Start Recording" 和 "Stop Recor
Part1前言虚幻引擎其实对实时音频的采集支持得非常好。不过由于对音频概念的学习,还是花了一些时间进行研究。本文主要介绍如何基于虚幻引擎采集实时麦克风的音频数据。Part2音频采样率在虚幻引擎中,我没有找到动态修改音频采样率的方法。下面的方法设置是不行的,不知道有没有哪位高手可以指点一下。单双通道可以自己进行处理。针对双通道转单通道,可以尝试如下思路。单通道:在单通道PCM数据中,音频样本按时间顺
前言本文主要研究如何将matlab的.m文件,编译成C++代码,然后分别在windows平台和linux平台完成调用,代码组织采用cmake完成。整体流程通过Matlab Compiler可以将matlab的代码编译成C/C++、.NET、Java 或 Python的类库,从而实现对于Matlab程序的调用。本文主要研究C++的应用。.m文件编译我们写一个非常简单的.m文...
前言最近参加了一个基于OpenHarmony的团结引擎大赛,研究了下如何基于团结引擎在OpenHarmony运行。团结引擎安装下载地址https://unity.cn/tuanjie/tuanjieyinqing在安装的时候,需要安装鸿蒙的相关组件另外vs中需要安装unity的相关组件可以选择我们代码编辑的版本鸿蒙开发环境安装jdk地址如下 https://www.oracle.com/java.







