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团结引擎打包OpenHarmony运行

前言最近参加了一个基于OpenHarmony的团结引擎大赛,研究了下如何基于团结引擎在OpenHarmony运行。团结引擎安装下载地址https://unity.cn/tuanjie/tuanjieyinqing在安装的时候,需要安装鸿蒙的相关组件另外vs中需要安装unity的相关组件可以选择我们代码编辑的版本鸿蒙开发环境安装jdk地址如下 https://www.oracle.com/java.

基于vscode的ros开发

Part1前言ROS(机器人操作系统)是一个开源的机器人软件平台,旨在提供一套通用的工具和库,帮助开发人员创建机器人应用程序。ROS提供了用于构建机器人系统的库、工具、驱动程序、通信协议和软件包管理系统。以下是ROS的一些主要特点和组件:分布式计算:ROS支持分布式计算,允许多个节点(程序)在不同的计算机上运行,并通过ROS通信机制进行交互。这种分布式架构使得ROS非常适合于构建复杂的机器人系统。

#vscode#ide#编辑器
WebRtc之总览

由于业务需要,需要做基于网页的视频会议,这个先调研一下大名鼎鼎的webrtc,本篇文章主要进行一些资料的记录和汇总。https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/WebRTC_API协议文档https://w3c.github.io/webrtc-pc/https://w3c.github.io/mediacapture-m...

webgl之坐标系

绘制图形,必须搞清楚坐标系,不然寸步难行。参考:https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/WebGL_APIhttps://blog.csdn.net/flycatdeng/article/details/82588903在webGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的。你面对屏幕,你的右边是x正...

tensorflow之安装opencv

由于opencv处理图片有着大量的库,所以决定安装一下,方便做一些图片处理。安装步骤如下:activate tensorflowpip install opencv-python 之后如下图:************************ 耐心等待中*****************安装成功之后调用,发现找不到模块 但是在安装目录里面可以找到安装的包...

gb28181的sip通信

目前gb28181的sip通信基本上都是采用C++,C开发,开源的解决方案有osip,resip等等,高级语言的通信库很少。而且gb28181在sip方面其实应用很少,仅仅用到了点对点通信,并没有用到代理模式,路由模式等等。另外这几个开源的方案,性能上面都有很大不足。尽管我使用这些方案完成了sip的开发,但是我总是不太满意,每次修改一个功能都要看半天代码。针对上述情况,我决定采用高级语言C# ..

H5解码H264实时视频流

浏览器如何解码实时视频流?最近研究了一下,大体思路为通过websocket把裸H264传输到浏览器,在通过js封装成mp4格式,再通过Html5的video标签进行解码,效果还是比较不错。websocket传输数据可以参考本人上一篇基于net4.5websocket这里Html5解码H264参考了guthub上实现,链接如下:https://github.com/ChihChengYang/wfs

开源篇-UE5实现动态POI点

Part1前言POI点是三维可视化中最常用的一类视觉效果,传统的POI点就是在屏幕空间(大小与距离无关)中画一个二维图形,通过一条引脚指向三维空间中的某个点,并在旁边配一些文字信息来描述这个点,高效地传递信息,比如下面这种:但这种毕竟是静态的POI图标,有时候为了更好的视觉体验,需要一些动态的POI特效,这就需要全新的设计思路了,我们考察了市面上主流的动态POI特效,大致...

#java#人工智能#python +2
android之list排序

需求:根据List的某个值进行从大到小的排序代码如下:List<Integer> ListData = new ArrayList<>();ListData.add(1);ListData.add(2);ListData.add(3);ListData.add(4);C

android之签名md5

步骤一:在菜单栏,点击Build---》Generate Signed APKOK之后,会生成一个文件。我们需要通过这个文件获取MD5的值。找到如下文件夹:D:\Program Files\Android\Android Studio\jre\bin编写批处理文件:keytool -list -v -keystore android.jkspause运行之后效果如下:...

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