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- @futuregazer_kind
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无需交叉编译，直接在树莓派4b打64位实时系统preempt RT补丁过程记录（手动篇）
最近在做机械臂控制相关的项目，项目对控制实时性有要求。所以在64位树莓派4b系统上重新编译Real Time 内核，使得树莓派linux具有实时性，为后来使用ROS做准备。定时器不准的问题，在打上preempt RT内核补丁之后，问题都已解决。
无需交叉编译，直接在树莓派4b打64位实时系统preempt RT补丁过程记录（手动篇）
最近在做机械臂控制相关的项目，项目对控制实时性有要求。所以在64位树莓派4b系统上重新编译Real Time 内核，使得树莓派linux具有实时性，为后来使用ROS做准备。定时器不准的问题，在打上preempt RT内核补丁之后，问题都已解决。
到底了