做为第十六届智能车的FW,在半年的做车经历中把能踩的坑都踩了个遍。写这篇文章是为了留个纪念，也是为了帮实验室学弟快速入门（完全0基础，有经验的车友就不必看了）。我自己的经验也不足，所以可能会存在一些漏洞，还请大佬指正。车模的搭建在调试的时候，我们多次换过车模的结构，最后发现车模的重心越低越好，质量分布要尽可能的集中。不到不得已的时候不要加配重，把车沿轴的转动惯量降到最低。车模结构还是挺重要的，重心