由于树莓派各种生态相对丰富，因此购买了树莓派5B用于学习 Linux 内核源代码，由于 Linux 内核源代码相当庞大，而且有些模块不易理解，调用栈非常深，学习起来十分困难，因此想到用硬件调试器以单步调试学习，本文章用于给大家分享调试方法。