文章目录1 前言2 非线性贝叶斯滤波3 蒙特卡洛积分4 重要性采样4.1 引入4.2 探索5 序列化重要性采样 (Sequential Importance Sampling (SIS))5.1 多维采样5.2序列化重要性采样6粒子滤波6.1从SIS到粒子滤波6.2Condensation Filter6.2.1 q(xk)q(x_k)q(xk​)的最优解6.2.2 q(xk)q(x_k)q(xk

       本人进入机器人领域时间不长，但是有一些心得想与大家分享。       对于刚刚入门的学生来说，（美）John J. Craig写的《Introduction to Robotics Mechanics and Control》 ，强烈推荐，本人建议看英文原版，如果感觉英文有些吃力，目前有翻译版《机器人学导论》第三版  ，已分享网盘，链接见下，希望能给初入机器人领域的学子一些帮助。..