一、前言（1）小型自动化程序较软件相比起来有很大灵活性，但在逻辑、结构上也有工程师普遍使用的方法（2）流程式程序结构便于快速编写并调试完项目，而且便于其它工程师接收与维护（3）对于一名专业自动化工程师来说，常常会遇到很多傻逼问你啥时候能好之类的问题，在项目交期很短且没有足够条件完美实现时，此时完成要大于完美，毕竟有些事情没有太多最优解！（4）缺点是不便于断点续延，需判断当前设备状态自动进入某一步，

一、200smart组态配置（1）工具–PROFINET向导；依据设备唯一标识MAC地址，搜索设备，分配IP地址、选择PLC作为主站or从站（2）添加ABB机器人GSD文件、设置设备名ABB机器人GSD文件打开方式：（3）添加通信DI / DO字节配置，（备注：ABB机器人添加PN板卡，机器人内部添加地址为bool(如0-63)共占8个byte）二、ABB Profinet通信参数设置（1）设置I