本文详细阐述了使用SolidWorks建模SCARA机械臂的全过程，强调“吃透图纸、自下而上”的建模思路。通过底座→立柱→前臂逐级建模，运用草图、凸台/切除拉伸、线性阵列等核心命令，实现结构清晰、参数化强的三维模型。最终装配成型，掌握“草图→实体→装配”主线，为后续机器人建模奠定坚实基础。

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本文介绍了基于RobotStudio的工业机器人路径规划与镜像操作实验。第一部分通过自动路径生成技术，实现了复杂工件的高效路径规划，显著提升了编程效率与路径精度。第二部分利用镜像功能成功生成了对称S形轨迹，掌握了镜像框架创建与对称路径生成方法。实验结果表明，自动路径规划较手动示教效率提升明显，镜像路径功能能够准确实现对称轨迹。项目验证了离线编程技术在工业机器人应用中的优势，为复杂自动化任务奠定了基

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