
简介
该用户还未填写简介
擅长的技术栈
可提供的服务
暂无可提供的服务
0 引言在捷联惯导工程实践[6]中,我们希望陀螺仪能够非常精确的获取信息,或者说希望陀螺仪能非常准确的地反映观测量(加速度,磁场等)[6,7]的真实值,但是这个过程或多或少是受到噪声干扰的,导致测量的不准确;为了能够让陀螺仪在状态更新时做到准确,必须对状态变量和观测量进行数据融合和滤波,从而尽最大限度的降低噪声的干扰。最常用也最有效的方法非卡尔曼滤波莫属,其在处理高斯模型的系统上效果颇
OpenCV的Tesseract使用OpenCV的Tesseract使用Mac端的Tesseract使用iOS端的Tesseract使用Mac端的Tesseract使用Tesseract的安装Mac上的Tesseract安装很方便,直接利用brew来安装:brew updatebrew install tesseract或者下载源码进行编译安装:Github地址Tesseract的使用
简介文档与性能网络与模型能力生态与维护框架搭建与应用架构1 TensorFlow2 Caffe3 MXNet4 Paddle5 CNTK总结1.简介2.文档与性能3.网络与模型能力4.生态与维护5.框架搭建与应用6.架构6.1 TensorFlow6.2 Caffe6.3 MXNet6.4 Paddle主要从以下几个方面入手:多机并行架构、多GPU并行架构、seque
1. 图像分类问题这是人每天自然而然会做的事情,普通到大部分时候,我们都感知不到我们在完成一个个这样的任务。早晨起床洗漱,你要看看洗漱台一堆东西中哪个是杯子,哪个是你的牙刷;
简介最近由于项目需要,需要做一个车牌号抓取和识别的功能,于是找到了EasyPR,全称Easy to do Plate Recognition,一个全中文的开源识别项目,基于OpenCV和机器学习实现,支持跨平台,相对来说比较简单,速度也还不错,准确度而言,白天还行,晚上很差,尤其是开启前照灯的情况下非常糟糕,不过还是要感谢作者能够开源给大家分享。下载github地址:https:/
一概览首先,我们先来看下目标检测的发展历程:1.2001年,V-J检测器诞生,主要用于人脸的检测;2.2006年,HOG + SVM的方法出现,主要用于行人的检测;3.2008年,rgb大神(记住这个人,后面的R-CNN系列检测算法也是出自他之手)研究出了著名的DPM算法,在深度学习方法成熟之前的很长一段时间里,就是这个算法一直在目标检测中发挥作用;以上算法是属于传统目标检测的算法...
1.CLAHE简介 HE直方图增强,大家都不陌生,是一种比较古老的对比度增强算法,它有两种变体:AHE和CLAHE;两者都是自适应的增强算法,功能差不多,但是前者有一个很大的缺陷,就是有时候会过度方法图像中相同区域的噪声问,为了解决这一问题,出现了HE的另一种改进算法,就是CLAHE;CLAHE是另外一种直方图均衡算法,能有效的增强或改善图像(局部)对比度,从而获取更多图像相关细节
本文翻译自https://en.wikipedia.org/wiki/Adaptive_histogram_equalization,如有错误还望海涵。。自适应的直方图均衡(Adaptive Histogram Equalization)1.算法简介 AHE是一种用来改善图像对比度的图像处理技术,它与传统的(普通)直方图均衡相比,不同点主要在于,AHE通过计算图像每一个显
1.简介 目前为止,通过MLP和BP算法的学习,我们已经接触了神经网络,并且知道了最具有代表性的一种模型“多层感知器”,这篇文章对ANN做个详细的总结和概述。 一般来讲,ANN可以看做是由大量简单计算单元(神经元节点)经过相互连接而构成的学习机器,网络中的某些因素,如连接强度(权值)、节点计算特性、网络结构等,可以按照一定的规则或算法根据样本数据来进行相应的调整(训
1.简介 在样本有限的情况,样本分布不规律且含有噪声的情况下,用最近邻来做决策难免有一定风险,因此对其引入打分机制,对未知样本的决策,不仅仅只依赖于最近的那一个已知样本,更可靠的做法是选择k个距离未知样本最近的已知样本,然后在这k个类别中进行打分来决定最后应该决策给谁。显然,最近邻就是1近邻。 另外,回顾下前面在讲概率密度函数的非参数估计时,是不是也提到了k近邻,没错







