一、概述步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电机又称脉冲步进电机。二、目的今天主要讲诉一下使用STM32驱动步进电机（文中采用的是STM32F103VET6）使用到的功能：驱动步进电机旋转，调节转速。三、主要内容步进电机的驱动方法，普通步进电机驱动器

引言：串口通信是一种很重要的通信方式，我在在平时制作项目的时候经常会使用到串口通信，有时候因为很多模块需要使用串口通信来实现和MCU的通信和数据传输，有时候在调试程序的时候需要用到串口使用printf()的重定向来对程序运行进行监视和调试，最近我在制作一个小项目的时候就遇见了一个问题，就是在串口中断函数中，当向上位机发送一个数据之后，如果此时调用库函数USART_ClearFlag(USART1,