摘要：本文详细介绍基于RK3588开发板的机械臂学习与实践方案，涵盖基础准备、硬件搭建和软件开发三阶段。内容包括RK3588开发基础、电机控制原理、机械臂运动学、硬件选型组装、ROS集成、视觉引导等核心技术，并提供详细资源清单、技术难点解决方案和项目扩展方向。该方案循序渐进，适合从零开始的开发者，建议分阶段实施，逐步掌握机械臂开发全过程。（150字）