项目实现环境搭建二级目录三级目录先说下自己的环境：ubuntu18+python3.6+torch0.4.1+RTX2080Ti哎，硬件更新了，以前的代码跑起来可费劲了还有这个环境 cuda9.0+cudnn7.0github项目地址：https://hub.fastgit.org/potterhsu/easy-fpn.pytorch要是打不开，搜索最后的名字环境搭建RTX2080Ti对应的arc

这里写目录标题刷机前准备刷机文件步骤刷root、音效其他技巧二级目录三级目录小米平板1刷之前的系统为神盾los14，但是这个系统经常睡死，开机随缘，磨人的很，后来听说独角兽系统很棒，刷了了一下，果不其然，实在是太香了。刚开始从神盾系统14刷过去，失败了，然后刷回miui，刷的miui6，太老了，开机进桌面失败，然后又用大神的小米平板工具箱，（酷安有），刷入恢复底层包后，再线刷miui9的包，救砖成

【代码】FPGA-Verilog。

VGSS99机械键盘

目录学习率衰减API指数型 lr 衰减法：项目中用到的：**tf.train.piecewise_constant（x, boundaries, values, name=None）**学习率衰减API指数型 lr 衰减法：tf.train.exponential_decay（learning_rate, global_step, decay_steps, decay_rate,staircase

matlab-PIDPID基本概念抗积分饱和算法不完全微分PID微分先行PIDmatlab中的实现matlab实现1matlab实现2（调用内部函数）PID调参经验手动整定PID自动整定法模式识别法自校正PID模糊自适应整定PID神经网络PID其他参数优化算法PID基本概念比例，积分，微分控制参照：链接当系统输出靠近期望值（设为100）时，系统积分项一直在累积正向误差，导致积分项非常大，系统输出一