硬件驱动调试时，尽可能让硬件人员提供原理图和PCB图。针对需要开发的驱动程序，了解基本的通信原理和可能发生问题的应对措施；开发驱动过程中，需要认真的仔细阅读芯片文档资料。部分芯片厂商，资料可能不全，需要提出问题才能进一步提供资料。本例中芯片就是一个例子。在软件异常情况下，可以先进行模块测试，或者局部测试，将问题定位到最小化，最后找到问题根源；在软件排查和经验不足情况下，可以借助测试工具，如示波器，

摘要：某自研扫地机器人(RS2)在使用WiFi6路由器时出现预览失败问题。经排查发现，WiFi6路由器与RS2的rtl8192fs网卡存在兼容性问题，导致服务器推送的TCP数据包最后4字节被概率性截断。通过原厂提供的补丁修复FCS机制缺陷后，问题得到解决。验证测试表明，使用tcpdump抓包是复现该问题的有效方法，而TCP客户端接收数据方式难以复现。该案例为类似WiFi6兼容性问题提供了排查思路，