摘要：某自研扫地机器人(RS2)在使用WiFi6路由器时出现预览失败问题。经排查发现，WiFi6路由器与RS2的rtl8192fs网卡存在兼容性问题，导致服务器推送的TCP数据包最后4字节被概率性截断。通过原厂提供的补丁修复FCS机制缺陷后，问题得到解决。验证测试表明，使用tcpdump抓包是复现该问题的有效方法，而TCP客户端接收数据方式难以复现。该案例为类似WiFi6兼容性问题提供了排查思路，