摘要： Vela Open Source 项目采用模块化架构设计，核心目录包括： apps/：用户级应用程序，提供示例、系统工具及 UI 组件； frameworks/：系统框架层，含硬件抽象（HAL）、中间件及基础服务； nuttx/：基于 NuttX 微内核的 OS 核心，支持多架构与驱动； external/：集成第三方库（如 lwIP、mbedTLS）； vendor/：硬件厂商的驱动与配

本文介绍了计算机系统的三层架构模型：架构层（底层CPU指令集）、芯片层（具体芯片外设驱动）和板级层（开发板外设配置）。架构层提供基础CPU操作如中断处理，芯片层实现特定芯片的时钟和外设控制，板级层定义外设连接方式。这种分层设计实现了高度复用性：更换芯片只需修改芯片层代码，更换开发板只需调整板级层。类比电脑组装，架构层相当于主板芯片组，芯片层是带CPU的主板，板级层则是组装好的整机。分层架构有效解耦

OpenVela平台适配指南：从芯片到板级的完整流程 摘要：本文以装修新房为比喻，详细讲解OpenVela平台适配的三个关键步骤。首先需要熟悉vendor_template目录结构，包括架构层(arch)、芯片层(chip)和板级层(board)的对应关系。芯片层适配着重修改kconfig配置、Makefile编译规则和驱动文件(如irq.c/clock.c)，需严格遵循芯片手册。板级层适配则需定

在当今物联网（IoT）与人工智能（AI）深度融合的时代，AIoT 领域发展迅猛，对高效、灵活且安全的操作系统需求日益迫切。小米公司自主研发并开源的 OpenVela，正是在这样的背景下应运而生，为 AIoT 领域带来了全新的解决方案。

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