官网文档给出的存储系统,可以看到0x000000到0x300000是存储bin文件,也就是刚才下载的固件包的,0x300000到0xD000000是存储训练的模型的地方。labels[obj.classid()]为识别到的数字(代码基本上都是大差不差的,根据不同的识别内容进行更改就可以)使用CH340串口模块并连接开发板上的TX,RX引脚后,就可以在电脑查看由开发板识别的内容了。模型库里下载一个对

平衡车原理以及代码的实现过程。

我使用的是HAL库,如果你使用的是标准库的话可以根据对应标准库的函数进行更改即可因为之前使用灰度传感器进行巡线,即使用上PID,最后的效果也不尽人意,主要原因就在于传感器的传回的数字量是离散的,非常容易出现摇头、摆头的情况,原本打算再买一个有模拟量输出的传感器,突然又想到可以用实验室空下来的K210进行巡线,传回的数据也是一个类似模拟量的值,也就是连续的,于是就有了这篇文章。