整体上看，一个嵌入式系统的实时性能是由硬件 、 实时操作系统及应用程序共同决定的，其中，嵌入式实时操作系统内核的性能起着关键的作用。通常，有两种类型的实时嵌入式操作系统：实时内核型的 RTEOS 与通用型的 RTEOS 。RTEOS 即实时嵌入式操作系统，Real-Time Embedded OS。实时内核型的 RTEOS ：这类操作系统，驱动程序传统嵌在内核之中，应用程序和中间件实现在标准的应用

嵌入式系统的应用支撑软件近年来发展迅速。通常，应用支撑软件包括窗口系统 、 数据库管理系统及 Java 虚拟机等几个部分。应用支撑软件的出现大大改变了应用软件的开发条件，同时也使得应用系统的功能不断增强。1 嵌入式系统软件开发平台嵌入式系统的软件开发方法采用的不是通用的开发方法，而是交叉式开发方法。1.1 交叉平台开发环境嵌入式系统的软件开发采用交叉平台开发方法（ Cross Platform D

从支持的模式种类、团队规模来看，Seata 框架更占优势。

物联网就是物物相连的互联网。其定义有两层意思 :物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。物联网通过智能感知 、 识别技术与普适计算 、 广泛在网络的融合中应用，被称为继计算机 、 互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应...

打开 /var/lib/jenkins/config.xml，修改 <useSecurity> 标签为 false。使用以下命令，重启 jenkins ：sudo service jenkins restart这样就可以重新使用管理员账号，登陆 jenkins。权限系统配好后，记得恢复 <useSecurity> 标签为 true 哦O(∩_∩)O哈哈~这个...

嵌入式系统设计的主要任务是定义系统的功能 、 决定系统的架构，并将功能映射到系统实现架构上。这里，系统架构既包括软件系统架构也包括硬件系统架构。一种架构可以映射到各种不同的物理实现，每种实现表示不同的取舍，同时还要满足某些设计指标，并使其他的设计指标也同时达到最佳化。嵌入式系统的设计方法跟一般的硬件设计 、 软件开发的方法不同，是采用硬件和软件协同设计的方法，开发过程不仅涉及软件领域的知识，还涉及

因为觉得网络上的 idea 快捷键不够详尽，所以特别编写了此篇文章，方便大家使用 idea O(∩_∩)O~其中的英文说明来自于 idea 的官网资料，中文说明主要来自于自己的领会和理解，英文说明只是作为参考。重要的快捷键会附带图示，进行详细的说明。每一部分会先列出所有的快捷键说明表，如果有不清楚的地方，再看后续的图示详解。1 编辑【Editing】快捷键英文说明

通过 vi /usr/lib/systemd/system/docker.service 修改了 docker 配置之后，接着执行以下两个命令重启 Docker：systemctl daemon-reloadsystemctl restart docker运行结果：提示我们使用 journalctl -xe 命令来查看更详细的出错日志：（1）原因分析日志中写的很清楚，配置的 Docker 镜像私服

绘制弧线前，我们需要先了解角度与弧度的概念。1 角度与弧度（1）角度两条射线从圆心向圆周射出，形成一个夹角和夹角正对的一段弧。当弧长正好等于圆周长的 360 分之一时，两条射线的夹角的大小为1度 。( 单位 :º ）（2）弧度两条射线从圆心向圆周射出，形成一个夹角和夹角正对的一段弧。当这段弧长正好等于圆的半径时，两条射线的夹角大小为1弧度（单位：rad)。具体计算公式为：rad 即弧度单词 rad

一、单项选择题（每题 2 分，总共 20 分）1、[1,2,3]+[4,5,6] 的结果是多少？ （D）A．[6][15]B . [1,2,3][4,5,6]C. [21]D. [1,2,3,4,5,6]2、可以避免类型错误的函数是？（A）A．str()B．vars()C．type()D．chr()3、假设有这样的一个示例：type...